MK体育（MKsports）是全球最大的在线综合性娱乐平台永久网址【363050.com】，mk体育体育遥遥领先于其他同行，每天为您提供近千场精彩体育赛事。更有mk、mk棋牌、m票、mk电竞、mk、mk电子以及全球各地赛事、动画直播、视频直播等服务。即刻下载mk体育app体验精彩赛事投注。mk体育,mk体育官网,MK体育APP,MK体育注册网站,机会多多,惊喜多多。在汕头澄海区的近海养殖区，一台水下机器人缓缓下潜。岸上的屏幕实时传回清晰画面：海参的生长状态一目了然，机械夹爪精准完成采收作业。与以往依赖人工潜水不同，这套设备由汕头大学工学院学生团队自主研发，不到3小时便能完成传统潜水员一整天的采收量，正在成为当地养殖户的“新帮手”。
从实验室到产业一线，这样的场景正逐步成为汕头海洋产业的新日常。围绕海洋经济高质量发展目标，汕头正加速推动科技创新与产业需求融合。在澄海、南澳等地，这支来自汕大工学院的学生科研团队，将水下机器人技术送进养殖塘、乡村基建现场，以实际应用响应“百县千镇万村高质量发展工程”（下称“百千万工程”）对科技赋能基层产业的召唤。
汕头坐拥217.7公里海岸线万亩，是广东海洋牧场布局的关键区域。海参、海胆等特色养殖是乡村振兴的重要经济支柱。然而，采收环节长期依赖人工潜水，存在效率低、成本高、安全风险大等瓶颈，制约了产业规模化、现代化发展。
2024年初，汕头大学工学院学生深入澄海、南澳养殖区开展“百千万工程”专题调研，在与养殖户的面对面交流中，精准捕捉到这一核心痛点。随后，一支由机械设计、电子信息、计算机等多专业学生组成的水下机器人项目团队迅速组建，明确了“低成本、易操作、适配本地海域”的研发方向，开启了从实验室迈向产业一线的技术探索。
“我们立项的初心，就是把实验室的技术变成养殖户能用、好用的工具，解决他们最迫切的实际问题。”团队负责人李国健表示，服务地方海洋产业与乡村发展，始终是团队的核心导向。
历经两年多攻关，针对复杂水域环境和多样化作业需求，团队逐步攻克关键技术，打造出集运动控制、作业执行与智能识别于一体的水下作业平台，成为“汕头智造”赋能海洋经济的代表性成果。
首道难关是防水密封。据李国健介绍，首次水下测试，机器人在3米深度便因密封失效进水“罢工”。针对汕头近海高盐高湿环境，团队创新采用改性防水盒搭配自主设计的O型圈密封方案。经过上百次压力测试与结构优化，最终实现了50米水深的耐压性能，而成本仅为同类进口设备的50%，完美契合了养殖户对高性价比设备的期待。
针对养殖区水流复杂、作业稳定性要求高的特点，团队优化了推进系统与控制算法，实现了水下精准悬停与灵活移动。围绕不同作业对象，研发了模块化夹爪系统，既能对海参等软体生物进行无损采收，也能适配水下垃圾清理等场景。同时，引入智能视觉识别系统，提升了水下目标识别与定位精度。轨道式缆绳收放机构、岸基供电方案等配套技术的突破，则为设备长时间稳定作业与后续推广奠定了基础。
技术的价值，在产业实践中得到充分验证。李国健说，2025年下半年，团队的水产采收机器人在澄海、南澳等地试点应用，累计完成50余亩海域作业。实践数据显示，水下机器人将采收效率提升3倍以上，人工成本降低60%，试点养殖企业亩均增收超过3000元。实实在在的效益，吸引了越来越多养殖户寻求合作。
“以前雇潜水员，一天最多收200斤，还得操心安全。现在机器人半天就能收300斤，操作也简单，我们太需要这样的技术了。”澄海养殖户陈叔的评价，成为高校科技成果服务基层的生动注脚。
团队还将技术应用拓展至乡村基础设施养护领域，研发出水下桥墩检测机器人。该设备采用开放式框架，适应乡村狭窄河道；搭载高频多波束声呐与高清摄像机，可穿透浑水，精准识别混凝土剥落、钢筋锈蚀等病害。2025年底，在汕头潮南某乡村桥梁检测中，机器人仅用2小时就完成了传统人工需1—2天的工作量，检测成本降低60%，并成功发现3处潜在隐患，为桥梁安全养护提供了精准数据支撑。
在竞赛与知识产权领域，团队也屡获佳绩。团队坚持“以赛促研”，累计获得2024年中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛、2025年中国机器人大赛专项赛等国家级奖项6项。同时，已申请发明专利1项，获得软件著作权1项，核心部件国产化率达90%以上，既符合深海装备自主可控战略，也为技术迭代筑牢了壁垒。
随着“百千万工程”深入推进，高校科技力量正成为服务地方发展的重要支撑。团队指导老师吴嘉俊、喻莹表示：“我们的研发始于汕头的产业需求，未来也必将与汕头海洋经济及‘百千万工程’深度绑定。学生团队虽小，但只要方向对、扎得深，就能在产业链中找到自己的位置。”
据李国健介绍，团队已与汕头多家水产养殖企业、乡镇政府达成初步合作意向，计划通过联合测试与示范应用，推动水下机器人的规模化应用，并将桥墩检测、近海垃圾清理等技术纳入乡村振兴配套服务，让科创成果惠及更多乡村。
“服务地方发展是高校的重要使命，‘百千万工程’为校地协同创新搭建了广阔平台。”汕头大学工学院党委书记卢桌彬表示，学院将持续鼓励科研团队聚焦地方产业真需求，推动科技创新与地方发展紧密结合，培养更多本土化技术人才，助力更多科研成果在汕头落地转化，为地方经济高质量发展贡献高校力量。
从实验室的反复试验到养殖一线的实战检验，从单一采收功能到多场景综合应用，汕头大学工学院水下机器人团队用技术创新，为汕头海洋产业和“百千万工程”注入了鲜活的青春动能。随着校地合作的不断深化，这些扎根乡土的科创成果，必将为汕头打造特色现代海洋城市、推进“百千万工程”走深走实，贡献更持续的智慧与力量。
